Thursday, September 29, 2011

Robot Lengan type AL5A

Lengan robot AL5A memberikan gerakan cepat, akurat, dan berulang. Fitur Robot: rotasi dasar, bahu pesawat tunggal, siku, pergelangan tangan gerak, sebuah gripper fungsional, dan pergelangan tangan opsional berputar. Lengan robot AL5A merupakan sistem yang terjangkau dengan desain waktu diuji batu solid yang akan terakhir dan terakhir. Semua yang diperlukan untuk merakit dan mengoperasikan robot disertakan dalam kit, termasuk Rios, program Windows yang sangat kuat untuk kontroler servo SSC-32.
AL5A Arm Kit

Lengan Robot AL5A Spesifikasi:

* Tidak ada sumbu = 4 + gripper; Wrist Putar upgrade opsional
* Jarak (dasar-ke-sumbu siku) = 3,75 "
* Jarak (siku-ke-sumbu pergelangan tangan) = 4,25 "
* Servo kontrol gerak lingkaran = tertutup lokal
* Tinggi (diparkir lengan) = 6,00 "
* Tinggi (menggapai) = 14,0 "
* Median maju mencapai = 5.75 "
* Gripper membuka = 1,25 "
* Angkat beban (lengan diperpanjang) = kira-kira. 4 oz
* Berat (tanpa baterai) = 23 oz
* Rentang gerak per sumbu = 180 derajat
* Akurasi gerak per sumbu = Servo Controller bergantung (SSC32 =. 09 derajat)
* Servo tegangan = 6 VDC