Robot Line Tracking Shield
adalah modul perisai / add-on untuk DT-AVR Arduino ™ Inoduino atau modul lain untuk menjadi garis pelacakan kit robot yang lincah dan dapat diandalkan. Shield sudah terintegrasi dengan sensor garis dan driver motor yang dapat secara bebas dikendalikan oleh controller. Gerakan kit robot ini didukung oleh 2 buah velg aluminium secara langsung terhubung ke gearbox motor.
Penggunaan perisai ini mudah, hanya dengan menggabungkan DT-Line Tracking Robot Shield dengan DT-AVR modul Inoduino, kit robot garis pelacakan siap digunakan.
Perisai datang dengan 2 buah phototransistor SFH300 pantualan yang berfungsi sebagai detektor cahaya dari LED 1 buah. Pada dapur pacu, digunakan dual full H-Bridge TB6612FNG motor driver dengan gearbox dipasang terbuat dari logam. Sementara kedua kaki, menggunakan roda berdiameter 2,4 cm aluminium dibungkus dengan lapisan karet berkualitas merah.
- Menggunakan dua-Silizium-sensor Fototransistor NPN (SFH 300) sebagai penerima dari lampu LED merah.
- Berbasis dual full H-jembatan menguras pengemudi terus menerus mampu TB6612FNG saat ini hingga 1,2 A dari setiap pengemudi.
- Menggunakan bentuk dua motor drive dengan gear box yang terbuat dari logam dan roda aluminium dengan diameter 2,4 cm.
- Modul memerlukan tegangan kerja 5 VDC diperoleh dari papan Arduino ™.
- Motor membutuhkan tegangan kerja eksternal dari 5 VDC.
- Memiliki beberapa pad yang dapat digunakan untuk meletakkan konektor atau rangkaian sederhana.
- Ada lubang untuk akses tombol reset yang mudah papan Arduino ™.
- Dilengkapi dengan tombol L untuk membantu menginstal roda.
- Program demo Disediakan LineTracking.pde berisi algoritma aplikasi baris pelacakan.
- Proses konfigurasi dapat dilakukan dengan mudah menggunakan program bantuan Inoduino GUI LT-bot.exe.
- Dimensi: 12 cm x 5,3 cm x 5,2 cm
Informasi sumber:
