adalah, miniatur-humanoid-robot platform dengan daya komputasi canggih, sensor canggih, kapasitas muatan yang tinggi, dan kemampuan gerak dinamis untuk memungkinkan penelitian yang menarik, banyak dan kegiatan pendidikan robotika.
Kinerja Tinggi dan Fitur Canggih:
- Kecepatan saat berjalan: 24,0 cm / detik (9,5 dalam / detik) 0,25 detik / langkah - pengguna dimodifikasi .
- Waktu berdiri dari tanah: 2,8 detik (dari menghadap ke bawah) dan 3,9 detik (dari menghadap ke atas) - pengguna dimodifikasi kecepatan
- Built-in PC: 1,6 GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD
(Untuk up-to-date informasi http://sourceforge.net/projects/darwinop Check)
- Manajemen controller (CM-730): ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
- 20 aktuator modul (6 DOF leg x2 + 3 DOF lengan x2 + 2 DOF leher)
- Aktuator 1 cadang (untuk pemeliharaan dan perluasan)
- Aktuator dengan gigi logam tahan lama (Dynamixel RX-28m)
- Self-maintenance kit (mudah untuk mengikuti langkah-langkah dan petunjuk)
- Modus siaga untuk konsumsi daya rendah
- 4.5Mbps kecepatan tinggi Dynamixel bus untuk pengendalian bersama
- Baterai (30 menit operasi), charger, dan adaptor daya eksternal
(Baterai dapat dihapus dari robot tanpa mematikan dengan cara menghubungkannya daya eksternal sebelum penghapusan)
- Serbaguna fungsi (dapat menerima warisan, saat ini, dan peripheral masa depan)
- 3-axis gyro, 3-axis accelerometer, tombol x3, deteksi mikrofon x2 (opsional)
OPEN Platform (Hardware dan Software)
http://sourceforge.net/projects/darwinop
- Mekanika Informasi (Dimensi, Kinematika, Dinamika, data CAD)- Electronics Informasi (Controller, Sub B / Ds, Schematics, Informasi Bagian)
- Informasi Software (Pengembangan Lingkungan, Kerangka, Source Code)
- Manajemen Informasi (Diagram Rinci Majelis, Pengguna Manintenance Guide)
- Sumber Daya Komunitas (User-dikembangkan Code, Contoh Aplikasi Berbagai)
sumber informasi diambil dari:
http://2r-he.blogspot.com/2011/02/darwin-open-platform-humanoid-robot.html
