Thursday, July 6, 2017

TURTLEBOT3 Burger


TURTLEBOT3 Burger merupakan mobile robot open-source generasi terbaru yang dibuat dengan mengusung konsep modular, sehingga akan memudahkan pengguna dalam mengembangkan robot ini. Turtlebot 3 Burger ditenagai oleh Single-Board-Computer Raspberry Pi 3 dan mikrokontroler OpenCR ARM Cortex®-M7 sebagai perangkat kontrolernya, dilengkapi sensor Lidar 360° sebagai perangkat untuk navigasi, serta motor servo Dynamixel XL430-W250-T dengan performa yang handal guna menunjang setiap pergerakan robot.
Pada Turtlebot 3 ini juga telah mendukung platform Robot Operating System (ROS) yang sangat berguna untuk tujuan edukasi, pengembangan dan riset teknologi robotika lanjutan. 


Spesifikasi:
- SBC: Raspberry Pi 3
- Mikrokontroler: OpenCR ARM Cortex®-M7
- Kecepatan Maksimum: 0.22 m/s
- Kecepatan Putaran Maksimum: 2.84 rad/s
- Beban Maksimum: 15 kg
- Dimensi: 138 x 178 x 192 mm
- Berat: 1 kg
- Kemampuan Memanjat: 10 mm (maks)
- Baterai: Li-Po 3-cell 11.1 V 1800 mAH
- Waktu Operasi: 150 menit
- Sensor: Lidar 360° (HLS-LFCD2), 3-axis gyro, 3-axis accelerometer, 3-axis magnetometer
- Motor: Dynamixel XL430-W250-T
- Pin Ekspansi: GPIO 18 pin, Arduino 32 pin
- Antarmuka Periferal: UART, CAN, SPI, I²C, OLLO
- Firmware Upgrade: Ya, melalui USB / JTAG