Thursday, July 6, 2017

TURTLEBOT3 Waffle


TURTLEBOT3 Waffle merupakan mobile robot open-source generasi terbaru yang dibuat dengan mengusung konsep modular, sehingga akan memudahkan pengguna dalam mengembangkan robot ini. Turtlebot 3 Waffle ditenagai oleh Single-Board-Computer Intel® Joule™ dan mikrokontroler OpenCR ARM Cortex®-M7 sebagai perangkat kontrolernya, dilengkapi sensor Lidar 360° dan Intel® RealSense™ sebagai perangkat untuk navigasi, serta motor servo Dynamixel XM430-W210-T dengan performa yang handal guna menunjang setiap pergerakan robot.
Pada Turtlebot 3 ini juga telah mendukung platform Robot Operating System (ROS) yang sangat berguna untuk tujuan edukasi, pengembangan dan riset teknologi robotika lanjutan. 


Spesifikasi:
- SBC: Intel® Joule™ 570x
- Mikrokontroler: OpenCR ARM Cortex®-M7
- Kecepatan Maksimum: 0.26 m/s
- Kecepatan Putaran Maksimum: 1.82 rad/s
- Beban Maksimum: 30 kg
- Dimensi: 281 x 306 x 141 mm
- Berat: 1.8 kg
- Kemampuan Memanjat: 10 mm (maks)
- Baterai: Li-Po 3-cell 11.1 V 1800 mAH
- Waktu Operasi: 120 menit
- Sensor: Lidar 360° (HLS-LFCD2), Intel® RealSense™, 3-axis gyro, 3-axis accelerometer, 3-axis magnetometer
- Motor: Dynamixel XL430-W210-T
- Pin Ekspansi: GPIO 18 pin, Arduino 32 pin
- Antarmuka Periferal: UART, CAN, SPI, I²C, OLLO
- Firmware Upgrade: Ya, melalui USB / JTAG


Spesifikasi Intel® Joule™ 570x:
- Catu Daya: 12 V @ 2.5 A
- CPU: Intel® Atom™ T5700 Quadcore 64-bit @ 1.7 GHz (burst 2.4 GHz)
- RAM: 4 GB LPDDR4 @ 25.6 GB/s
- eMMC: 16 GB
- Penyimpanan: eMMC dan micro SD card
- Wifi: 802.11ac
- Bluetooth: v4.2
- Antarmuka: USB, PCIe, DSI, CSI, SPI, I2C, I2S, DMIC, UART, HDMI
- Sistem Operasi: Linux
- Mendukung library untuk Intel® RealSense™
- Mendukung display dan perekaman video dengan resolusi 4K