Arexx robot lengan

Lengan Robot Arexx, 6 Servo robot, menurut definisi, adalah didorong oleh enam lengan servo motor robot. Karena lengan, maka ada beberapa sendi, kita bisa memikirkan, kita lengan manusia, di samping pergelangan tangan, siku bahu, tiga sendi, sendi jari digabungkan, ada banyak sendi. Jadi Arexx Lengan Robot lengan yang sama, dengan enam motor servo untuk mewujudkan struktur sederhana dari tangan, tidak ada yang terlepas dari sendi begitu banyak, tetapi juga memiliki beberapa sistem jaringan dan saraf saraf, bagaimanapun, memiliki "tangan pintar" (untuk diselesaikan telur kompleks perakitan, penanganan atau humanoid meraih tangan) dari robot "humanoid" adalah robot yang lebih  maju.

Mesin-mesin servo enam, struktur mekanik pintar, dikombinasikan dengan sistem kontrol, menunjukkan gelar 6 Dari sistem tindakan Kebebasan robot kontrol. Ini menggunakan tiga torsi 13 kg peralatan logam,, 3.2kg 2.3kg dari dua servo presisi aluminium dan beberapa kombinasi dari komponen pengolahan. Saat ini, lengan robot perusahaan untuk 390mm panjang controller 32-cara utama untuk mengendalikan operasi bergerak lengan robot, controller menggunakan ATmega168 MCU, dan komunikasi komputer serial RS232, yang dapat mengendalikan 32 motor servo, Power kekuasaan ganda (6 ~ 12V daya MCU, 4,8 ~ 6V servo motor listrik [motor yang catu daya servo dengan 1-16 Road, dan 17-32 masing-masing Jalan port daya]), dan juga memiliki wi-fi modul kontrol nirkabel menyisihkan ISP mulut download, dengan STK500 ISP mendownload kabel akan dapat men-download prosedur pengendalian MCU.

diterjemahkan dari sumber :

http://2r-he.blogspot.com/2010/09/arexx-robot-arm.html

AREXX Robot mobil pengikut garis

Spesifikasi: - Kit robot mampu mengikuti jalur garis pada jalur / permukaan-Tidak menggunakan mikrokontroler, sehingga tidak memerlukan pemorgraman-Menggunakan dua LED dan dua potong sensor untuk mendeteksi garis fotografi pada permukaan-Terintegrasi dengan dua unit yang dilengkapi dengan DC motor dan kombinasi peralatan untuk mouse wheel-Menggunakan 2 buah 2 x 1,5 VDC ukuran baterai AA (tidak termasuk) - Ada dua buah roda karet dan roda + universal kit robot Membutuhkan proses perakitan .- Tersedia semua komponen, PCB, motor dan komponen lain dalam paket pembelian

sunber diterjemahkan dari:

http://2r-he.blogspot.com/2010/08/arexx-line-tracker.html

Interactive C Robot Kit

Interactive C Robot Kit adalah robot kit kinerja tinggi dalam pemrograman C untuk penghobi mania.

Termasuk adalah mikrokontroler 68HC11 papan: AX-11, Tambahan sensor: Switch-IR reflektor-GP2D120 IR, Ranger-Encoder detektor roda, 2 DC gearbox dan bagian Mekanikal untuk membangun dan dimodifikasi 8 robot sampel.

AX-11 adalah versi modifikasi dari papan Berguna populer dari MIT dan papan mikrokontroler pertama yang pernah digunakan untuk belajar bahasa C dengan pemrograman C Interaktif. AX-11 adalah berbasis mikrokontroler 6811 sistem yang memungkinkan Anda membangun robot mobile untuk pendidikan, tujuan hobi, dan industri.

Orang menggunakan AX-11 Dewan untuk menjalankan program desain robot dan kompetisi di universitas dan tingkat sekolah tinggi, membangun robot untuk bersenang-senang, dan mengontrol perangkat industri. Papan ini menggunakan mikrokontroler 68HC11 dan 32KB RAM dengan back-up sistem, input 9-digital, analog 21-masukan, 4-driver motor DC, 6-Servo motor driver, modul LCD 16x2 untuk menampilkan dan RS-232 port antarmuka rangkaian serial dengan komputer mondar-mandir mendownload program.

Bagian mekanik untuk membangun dan dimodifikasi 8 robot sampel. Lengkap dengan manual kit untuk belajar sendiri.

spesifikasi:

• Dikendalikan oleh Mikrokontroler 68HC11
• 32KB RAM wih backup sistem
• PC antarmuka Serial Port
• LCD16x2 tampilan
• piezo speaker
• 4-Port motor DC
• 6-Servo motor Port
• 6-Digial masukan
• 8-Digital Output
• 21-Analog masukan
• 6x tempat  baterai AA 

Naskah disadur dari :

http://2r-he.blogspot.com/2008/11/interactive-c-robot-kit.html

Caterpillar Robot Kit

Caterpillar (ulat) adalah robot unik yang bergerak tanpa roda atau kaki. Bagian presisi plastik ABS dan 8 servos mikro memungkinkan gerakan yang realistis tanpa pemrograman kompleks. Tubuh transparan dilengkapi dengan LED dan tampak hebat dalam gelap. Perubahan antena warna ketika mereka menyentuh objek.

Kit ini fitur gulungan sensor untuk meluruskan diri, 8 servos untuk gerakan realistis, GP2D12 dapat mengukur jarak sampai dengan 1,5 meter dan memberikan visi robot inframerah Anda untuk menghindari rintangan dari kejauhan. Robot ini dapat bergerak menjauh dari atau menyelidiki suara. Anda juga dapat menambahkan set kedua LED dalam berbagai warna untuk mencerahkan penampilan  ulat anda.

fitur:

• 8 Derajat kebebasan

• Dapat diprogram oleh pengguna

• Tambahan masukan untuk berbagai sensor

• Bergerak tanpa roda atau kaki

• Presisi ABS plastik dan 8 servos mikro

• Transparan tubuh dilengkapi dengan LED

• GP2D12 langkah jarak sampai dengan 1,5meter

ROBOBOX 3.0

ROBOBOX 3.0 adalah kit robot cerdas yang sangat ideal untuk pemula dan cocok untuk semua orang yang ingin belajar tentang robotika. Sebuah papan mikrokontroler diprogram kompak bertindak untuk mengontrol kerja robot dan pengguna menggunakan bahasa LOGO ramah baik dalam teks atau ikon grafis sehingga ideal bagi mereka yang tidak memiliki pengalaman pemrograman sebelumnya.

fitur:

* Cepat dan mudah untuk merakit - tidak diperlukan solder.

* Diprogram menggunakan mudah-ke-menggunakan bahasa LOGO - ideal untuk pemula robot, mereka yang tidak memiliki pengalaman pemrograman dan digunakan di sekolah-sekolah dan perguruan tinggi.

* Paket lengkap termasuk segala sesuatu yang diperlukan untuk membangun dan mengoperasikan lima proyek robot yang berbeda.

* Percobaan penutup roda sederhana dan melacak berbasis robot, cahaya-mengikuti dan line-teknik penelusuran ditambah digunakan dalam sumo dan api-pertempuran kompetisi.

* Disertakan dengan rinci dan mudah diikuti dokumentasi meliputi perakitan robot dan pemrograman.

* Wide berbagai papan antarmuka opsional dan sensor yang tersedia.

Lima Proyek Robot

1 - COMPACT-BOT - robot beroda sederhana yang mendeteksi tabrakan menggunakan sensor sentuh.

2 - CAHAYA-BOT - sebuah robot beroda yang dapat mendeteksi dan mengikuti sumber cahaya.

3 - PICOTANK-BOT - robot melacak berbasis yang mengikuti garis.

4 - SUMOTANK-BOT - robot melacak berbasis kompetisi sumo.

5 - SUMOPACT-BOT - roda robot berbasis kompetisi sumo.

informasi lengkap di sini:

http://2r-he.blogspot.com/2010/01/robobox-30.html

Robot Lengan type AL5A

Lengan robot AL5A memberikan gerakan cepat, akurat, dan berulang. Fitur Robot: rotasi dasar, bahu pesawat tunggal, siku, pergelangan tangan gerak, sebuah gripper fungsional, dan pergelangan tangan opsional berputar. Lengan robot AL5A merupakan sistem yang terjangkau dengan desain waktu diuji batu solid yang akan terakhir dan terakhir. Semua yang diperlukan untuk merakit dan mengoperasikan robot disertakan dalam kit, termasuk Rios, program Windows yang sangat kuat untuk kontroler servo SSC-32.

AL5A Arm Kit

Lengan Robot AL5A Spesifikasi:

* Tidak ada sumbu = 4 + gripper; Wrist Putar upgrade opsional

* Jarak (dasar-ke-sumbu siku) = 3,75 "

* Jarak (siku-ke-sumbu pergelangan tangan) = 4,25 "

* Servo kontrol gerak lingkaran = tertutup lokal

* Tinggi (diparkir lengan) = 6,00 "

* Tinggi (menggapai) = 14,0 "

* Median maju mencapai = 5.75 "

* Gripper membuka = 1,25 "

* Angkat beban (lengan diperpanjang) = kira-kira. 4 oz

* Berat (tanpa baterai) = 23 oz

* Rentang gerak per sumbu = 180 derajat

* Akurasi gerak per sumbu = Servo Controller bergantung (SSC32 =. 09 derajat)

* Servo tegangan = 6 VDC

informasi lengkap di sini http://2r-he.blogspot.com/2009/03/al5ac-kt-robot-arm.html

SG5-UT Robotic Arm

SG5-UT, lengan robot yang menampilkan semua konstruksi aluminium dan hanya sepenuhnya diupgrade " pegangan pintar " desain komponen (perincian di bawah). Untuk fitur, seri SG5 menyajikan aluminium, paling kuat dan canggih semua 5-sumbu sistem lengan robot tersedia saat ini.

Semua bagian presisi mesin CNC dari 0,063 ga. 5052 disikat, lembaran aluminium

Komponen aluminium anodized untuk selesai, tahan gores halus, grafit menggunakan proses anodizing tipe II (selesai paling kedap samping jenis militer III anodizing);

Semua servo pivot point menggunakan poin pejantan pem poros terintegrasi. Pem stud yang spacer aluminium berbentuk silinder yang ditekan ke aluminium dengan lebih dari 300 pon tekanan. Tidak seperti manufaktur kita tidak menggunakan tape atau lem di daerah-daerah tegangan kritis (jika Anda tidak yakin, cukup baca manual konstruksi mereka.) Terpadu kacang pem untuk kemudahan konstruksi. Kacang pem adalah kacang yang ditekan ke aluminium dengan lebih dari £ 200. tekanan. Hal ini membuat konstruksi lebih mudah dan lebih cepat.

Melewati lubang dan slot strategis terletak di seluruh perakitan lengan untuk routing kawat nyaman.

2 switch SPST terintegrasi untuk daya routing untuk servos nyaman dan mendukung elektronik.

3 pemasangan tab terintegrasi untuk lampiran nyaman untuk platform robot Anda

informasi ini diterjemahkan dari naskah asli dari 2R-HE.blogspot.com , selengkapnya bisa anda baca di sini (terjemahkan /translate sesuai bahasa yang diinginkan)