Lomba Robot Nasional (BARONAS) 2013

Lomba Robot Nasional (BARONAS) 2013, 17-18 Mei 2013 @gedung pusat robotika ITS. 
TEMA : "ECOTRONIC, Embrace The Eco-Technology Revolution in Robotic"
pendaftaran ditutup April 2013

• www.baronas-its.org
• www.facebook.com/lomba.robot.nasional

Robot mobil 2 roda untuk Arduino

2WD Platform Mobile Robot untuk Arduino, Ringkas dan murah platform mobile untuk digunakan dengan mikrokontroler Arduino standar. Robot datang sebagai kit yang mencakup motor penggerak dua, roda (dan bola kastor belakang), frame dan semua hardware mounting.

The Arduino 2WD empat-wheel-drive robot didasarkan pada DFRobot dan banyak digunakan sebagai diri-dikembangkan panel kontrol untuk platform Arduino. Platform 51 dapat digunakan tidak hanya untuk mengontrol STC kontroler, kontroler AVR tetapi juga untuk promosi di seluruh dunia untuk penggunaan kontroler Arduino. Platform Arduino telah sejumlah besar dunia pengguna dan contoh berlimpah tersedia dari prosedur yang digunakan. Kedua drive diferensial, penggunaan mendekati nol balik radius, kekuatan tinggi bahan aluminium alloy tubuh, ditambah berkualitas tinggi kecepatan motor dan roda karet fleksibel membuatnya cocok untuk permukaan jalan dalam ruangan datar.

Romeo (Arduino Compatible) cocok untuk bingkai mobile robot.

SPESIFIKASI

• 2WD Arduino mobile robot platform pengembangan
• Rendah biaya Arduino ponsel mikrokontroler Platform
• Dua diferensial Drive
• Bola Caster disertakan
• Lengkap dengan chassis mounting hardware
• Dimensi: 170mm diameter dasar
• Berat: 400g

SPESIFIKASI MOTOR

• Gear Rasio 1:120
• Kecepatan tanpa beban (3V): 100RPM
• Kecepatan tanpa beban (6V): 200RPM
• Tanpa beban arus (3V): 60mA
• Tidak ada beban-saat ini (6V): 71mA
• Stall saat ini (3V): 260mA
• Stall saat ini (6V): 470mA
• Torgue (3V): 1.2Kgcm
• Torsi (6V): 1.92Kgcm
• Ukuran: 55mm x 48.3mm x 23mm
• Berat: 45g

informasi ini disadur dari: http://2r-he.blogspot.com/2012/04/2wd-mobile-platform-for-arduino.html

Darwin-OP Deluxe Edition

DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform)

adalah,  miniatur-humanoid-robot platform dengan daya komputasi canggih, sensor canggih, kapasitas muatan yang tinggi, dan kemampuan gerak dinamis untuk memungkinkan penelitian yang menarik,  banyak dan kegiatan pendidikan robotika.

Kinerja Tinggi dan Fitur Canggih:

- Kecepatan saat berjalan: 24,0 cm / detik (9,5 dalam / detik) 0,25 detik / langkah - pengguna dimodifikasi .

- Waktu berdiri dari tanah: 2,8 detik (dari menghadap ke bawah) dan 3,9 detik (dari menghadap ke atas) - pengguna dimodifikasi kecepatan

- Built-in PC: 1,6 GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD

(Untuk up-to-date informasi http://sourceforge.net/projects/darwinop Check)

- Manajemen controller (CM-730): ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz

- 20 aktuator modul (6 DOF leg x2 + 3 DOF lengan x2 + 2 DOF leher)

- Aktuator 1 cadang (untuk pemeliharaan dan perluasan)

- Aktuator dengan gigi logam tahan lama (Dynamixel RX-28m)

- Self-maintenance kit (mudah untuk mengikuti langkah-langkah dan petunjuk)

- Modus siaga untuk konsumsi daya rendah

- 4.5Mbps kecepatan tinggi Dynamixel bus untuk pengendalian bersama

- Baterai (30 menit operasi), charger, dan adaptor daya eksternal

(Baterai dapat dihapus dari robot tanpa mematikan dengan cara menghubungkannya daya eksternal sebelum penghapusan)

- Serbaguna fungsi (dapat menerima warisan, saat ini, dan peripheral masa depan)

- 3-axis gyro, 3-axis accelerometer, tombol x3, deteksi mikrofon x2 (opsional)

OPEN Platform (Hardware dan Software)

http://sourceforge.net/projects/darwinop

- Mekanika Informasi (Dimensi, Kinematika, Dinamika, data CAD)
- Electronics Informasi (Controller, Sub B / Ds, Schematics, Informasi Bagian)
- Informasi Software (Pengembangan Lingkungan, Kerangka, Source Code)
- Manajemen Informasi (Diagram Rinci Majelis, Pengguna Manintenance Guide)
- Sumber Daya Komunitas (User-dikembangkan Code, Contoh Aplikasi Berbagai)

sumber informasi diambil dari:
http://2r-he.blogspot.com/2011/02/darwin-open-platform-humanoid-robot.html

The Elev-8 Quadcopter

The Elev-8 Quadcopter adalah platform robot terbang yang diangkat dan didorong oleh empat rotor tetap. Tidak ada sayap tetap, semua lift dibuat dari rotor. Tidak seperti helikopter standar Quadcopter yang menggunakan fixed-pitch pisau, yang rotor lapangan tidak bervariasi sebagai pisau memutar, kontrol gerak kendaraan dicapai dengan memvariasikan kecepatan relatif dari masing-masing rotor untuk mengubah dorong dan torsi yang dihasilkan oleh masing-masing.
The Quadcopter menggunakan papan HoverFly dengan Propeller multicore mikroprosesor untuk mengontrol elektronik stabilisasi pesawat. Manfaat sistem ini adalah platform yang stabil, dengan tidak ada hubungan mekanis untuk pesawat bermanuver dan lincah kecil.
Kit ini menyediakan cara murah untuk terlibat di arena Quadcopter. Kit meliputi, frame, mounting hardware, motor, pengendali kecepatan, baling-baling dan panel kontrol untuk stabilisasi penerbangan. (Satu-satunya hal yang perlu Anda berikan adalah radio RC peralatan, baterai). Kami merekomendasikan enam saluran radio RC.
The Elev-8 platform yang cukup besar untuk penerbangan luar ruangan dan memiliki banyak ruang untuk payload dan lampiran (hingga 2 lbs).

CATATAN: Kit ini bukan untuk pemula, dibutuhkan dalam jumlah sedang keterampilan mekanik, untuk membangun dan terbang. The Elev-8 Quadcopter kit membutuhkan rata-rata 8 jam untuk merakit, RC pengalaman sangat dianjurkan.

Fitur:

• Buka di bawah tubuh untuk pilihan kamera mount
• Open Source, file desain yang tersedia secara online
• Sangat dimodifikasi, untuk penambahan kustom
• Lindung Elektronik
• Umum 4-40 hardware
• Modular frame untuk perbaikan cepat
• Perlindungan bermotor gunung
• Dapat terbang dengan muatan ditambah hingga  2 pounds

Spesifikasi:

• Ringan £ 2,5 dirakit secara lengkap (tanpa baterai)
• Ukuran 18 3/8 inci (467 mm) bermotor pusat ke pusat motorik - 20 1/4 "X 20 1/4 inci (514 mm) - Tubuh utama / frame 7" X 7 "(177mm) - Tinggi 7 "(177mm)
• 2 - APC 10 X 4,7 Pushers
• 2 - APC 10 X 4.7P Propeller Komposit
• 4 - Turnigy Plush-25A ESCs
• 4 - Brushless lari cepat 1.000 kv motor
• 4 - Anodized 6061 5/8 "- 0,035 aluminium tabung bulat

informasi sumber:
http://2r-he.blogspot.com/2012/10/the-elev-8-quadcopter-kit.html

Bioloid STEM standard

Kit Bioloid terbaru dikenal sebagai Kit STEM untuk itu kemampuan untuk membantu mengajar Sains, Teknologi, Teknik, dan prinsip-prinsip Matematika. Dengan ini kit biaya yang relatif rendah roboticists masa depan dapat membangun 7 jenis robot ... semua dengan detail konstruksi penuh dalam 2 workbook rinci dan contoh kode. Kit Perpanjangan kemudian dapat ditambahkan ke kit STEM ekspansion untuk memungkinkan 9 lanjut robot yang akan dibangun.

STEM standar terdiri dari 7 robot contoh dan 21 minggu pelatihan pendidikan. Tidak seperti yang sederhana, program pelatihan berulang, STEM standar menjelaskan dari pemrograman dasar yang sangat sederhana dengan prinsip-prinsip maju dalam detail (IE: 4 bar linkage mekanisme, kekuatan sentripetal, gaya sentrifugal, elemen suara, gigi Diferensial, Mekanisme Pengarah, dll). Sehingga memungkinkan Anda belajar mandiri dengan menyelesaikan berbagai masalah pada Anda sendiri.

7 STEM robot contoh standar:

• Robot berikut urutan urutan
• Bot Bug tahu bagaimana memenangkan pertempuran
• Tumbler robot manuver medan kasar
• Menemukan jalur kritis untuk robot
• Pertunjukan Musik dengan robot
• Motor kemudi untuk keseimbangan
• Mobil pintar menghindari rintangan dan tebing

Informasi disadur dari:

http://2r-he.blogspot.com/2012/09/bioloid-stem-standard.html

Robot Line Tracking Shield

Robot Line Tracking Shield 

adalah modul perisai / add-on untuk DT-AVR Arduino ™ Inoduino atau modul lain untuk menjadi garis pelacakan kit robot yang lincah dan dapat diandalkan. Shield sudah terintegrasi dengan sensor garis dan driver motor yang dapat secara bebas dikendalikan oleh controller. Gerakan kit robot ini didukung oleh 2 buah velg aluminium secara langsung terhubung ke gearbox motor.

Penggunaan perisai ini mudah, hanya dengan menggabungkan DT-Line Tracking Robot Shield dengan DT-AVR modul Inoduino, kit robot garis pelacakan siap digunakan.

Perisai datang dengan 2 buah phototransistor SFH300 pantualan yang berfungsi sebagai detektor cahaya dari LED 1 buah. Pada dapur pacu, digunakan dual full H-Bridge TB6612FNG motor driver dengan gearbox dipasang terbuat dari logam. Sementara kedua kaki, menggunakan roda berdiameter 2,4 cm aluminium dibungkus dengan lapisan karet berkualitas merah.

spesifikasi:

• Menggunakan dua-Silizium-sensor Fototransistor NPN (SFH 300) sebagai penerima dari lampu LED merah.
• Berbasis dual full H-jembatan menguras pengemudi terus menerus mampu TB6612FNG saat ini hingga 1,2 A dari setiap pengemudi.
• Menggunakan bentuk dua motor drive dengan gear box yang terbuat dari logam dan roda aluminium dengan diameter 2,4 cm.
• Modul memerlukan tegangan kerja 5 VDC diperoleh dari papan Arduino ™.
• Motor membutuhkan tegangan kerja eksternal dari 5 VDC.
• Memiliki beberapa pad yang dapat digunakan untuk meletakkan konektor atau rangkaian sederhana.
• Ada lubang untuk akses tombol reset yang mudah papan Arduino ™.
• Dilengkapi dengan tombol L untuk membantu menginstal roda.
• Program demo Disediakan LineTracking.pde berisi algoritma aplikasi baris pelacakan.
• Proses konfigurasi dapat dilakukan dengan mudah menggunakan program bantuan Inoduino GUI LT-bot.exe.
• Dimensi: 12 cm x 5,3 cm x 5,2 cm

Informasi sumber:

http://2r-he.blogspot.com/2012/10/robot-line-tracking-shield.html

Robot Tank Shield

Robot Tank Shield adalah perisai / add-on modul untuk Inoduino DT-AVR, Arduino ™ Mega, Arduino UNO ™ dan modul Arduino kompatibel. Dengan perisai ini, modul Arduino dapat tank robot berkembang menjadi sebuah platform yang kuat yang siap untuk dikembangkan untuk berbagai aplikasi robotika. Pada dapur pacu, digunakan dual full H-Bridge driver dengan motor yang memiliki gearbox yang kuat terbuat dari logam dan presisi. Pada kedua kaki yang digunakan 2,4 cm roda aluminium berdiameter dibungkus dengan roda gerigi kualitas belt drive yang track.

Penggunaan perisai ini mudah, hanya dengan menggabungkan DT-Robot Tank Shield dengan DT-AVR Inoduino modul, Arduino UNO ™ atau MEGA, kit tangki robot siap untuk digunakan. Pengembangan aplikasi yang lebih menantang dan menarik untuk menggunakan perisai ini termasuk Tank Wireless RF remote artikel dan program telah disertakan pada DVD produk. Aplikasi lain yang dapat dikembangkan termasuk WiFi atau Bluetooth Remote Robot, Android mobile robot, Robot Gambar Pelacakan, api Robot dan sebagainya.

spesifikasi:

• Berbasis dual full H-jembatan menguras pengemudi terus menerus mampu TB6612FNG saat ini hingga 1,2 A dari setiap pengemudi.
• Menggunakan bentuk dua motor drive dengan gear box terbuat dari logam.
• Memiliki sepasang diameter aluminium cog dalam 2,4 cm.
• Memiliki bentuk sabuk berkendara di luar jalur melingkar dan 10 buah mendukung roda berkualitas.
• Frame tubuh logam kuning padat.
• Menggunakan teknologi dengan komponen SMD dan PCB melalui lapisan ganda lubang.
• Modul memerlukan tegangan kerja 5 VDC diperoleh dari papan Arduino ™.
• Motor membutuhkan tegangan kerja eksternal dari 5 VDC.
• Ada lubang untuk akses tombol reset yang mudah papan Arduino ™.
• Dilengkapi dengan tombol L untuk membantu menginstal roda.
• Disediakan TestTank.pde program demo berisi aplikasi algoritma Robot Tank.
• Contoh juga disediakan AN Tank Tank (Catatan Application) Remote dapat mengendalikan robot nirkabel RF dan program sumber kode.
• Kompatibel dengan DT-AVR Inoduino.
• Kompatibel dengan Arduino Uno ™ dan ™ Arduino Mega.
• Dimensi: 16 cm x 10,4 cm x 6,5 cm

informasi sumber:

http://2r-he.blogspot.com/2012/10/robot-tank-shield.html