Lengan Robot Arexx, 6 Servo robot, menurut definisi, adalah didorong oleh enam lengan servo motor robot. Karena lengan, maka ada beberapa sendi, kita bisa memikirkan, kita lengan manusia, di samping pergelangan tangan, siku bahu, tiga sendi, sendi jari digabungkan, ada banyak sendi. Jadi Arexx Lengan Robot lengan yang sama, dengan enam motor servo untuk mewujudkan struktur sederhana dari tangan, tidak ada yang terlepas dari sendi begitu banyak, tetapi juga memiliki beberapa sistem jaringan dan saraf saraf, bagaimanapun, memiliki "tangan pintar" (untuk diselesaikan telur kompleks perakitan, penanganan atau humanoid meraih tangan) dari robot "humanoid" adalah robot yang lebih maju.
Mesin-mesin servo enam, struktur mekanik pintar, dikombinasikan dengan sistem kontrol, menunjukkan gelar 6 Dari sistem tindakan Kebebasan robot kontrol. Ini menggunakan tiga torsi 13 kg peralatan logam,, 3.2kg 2.3kg dari dua servo presisi aluminium dan beberapa kombinasi dari komponen pengolahan. Saat ini, lengan robot perusahaan untuk 390mm panjang controller 32-cara utama untuk mengendalikan operasi bergerak lengan robot, controller menggunakan ATmega168 MCU, dan komunikasi komputer serial RS232, yang dapat mengendalikan 32 motor servo, Power kekuasaan ganda (6 ~ 12V daya MCU, 4,8 ~ 6V servo motor listrik [motor yang catu daya servo dengan 1-16 Road, dan 17-32 masing-masing Jalan port daya]), dan juga memiliki wi-fi modul kontrol nirkabel menyisihkan ISP mulut download, dengan STK500 ISP mendownload kabel akan dapat men-download prosedur pengendalian MCU.
diterjemahkan dari sumber :
