Monday, April 8, 2013

Robot hybrida rekonfigurasi modul

M-TRAN III (2005) adalah Robot Metamorfosis , proses  reconfigurable diri oleh robot. M-TRAN III
adalah sebuah jenis hibrida reconfigurable sistem. Setiap modul adalah dua kubus ukuran (65 sisi mm), dan memiliki 2 DOF rotasi dan 6 permukaan datar untuk koneksi. Ini adalah M-TRAN prototipe yang ke 3. Kecepatan dibandingkan prototype sebelumnya (M-TRAN II) , dan kehandalan koneksi sebagian besar ditingkatkan. Sebagai jenis rantai sistem, penggerak oleh CPG (Generator Pola Tengah) kontroler dalam bentuk vaious telah ditunjukkan oleh M-TRAN II. Sebagai sistem tipe kisi, maka dapat mengubah konfigurasi, misalnya, antara robot berkaki empat menjadi robot ulat .