Robot hybrida rekonfigurasi modul

M-TRAN III (2005) adalah Robot Metamorfosis , proses  reconfigurable diri oleh robot. M-TRAN III

adalah sebuah jenis hibrida reconfigurable sistem. Setiap modul adalah dua kubus ukuran (65 sisi mm), dan memiliki 2 DOF rotasi dan 6 permukaan datar untuk koneksi. Ini adalah M-TRAN prototipe yang ke 3. Kecepatan dibandingkan prototype sebelumnya (M-TRAN II) , dan kehandalan koneksi sebagian besar ditingkatkan. Sebagai jenis rantai sistem, penggerak oleh CPG (Generator Pola Tengah) kontroler dalam bentuk vaious telah ditunjukkan oleh M-TRAN II. Sebagai sistem tipe kisi, maka dapat mengubah konfigurasi, misalnya, antara robot berkaki empat menjadi robot ulat .

Robot ikan

Robot Ikan dengan beberapa sensor infra merah dan pembungkus komponen kedap air. Silakan diamati dari video ini.

Bioloid STEM Expansion Kit

Bioloid STEM Ekspansion Robot Kit   adalah paket tambahan untuk Kit Robot Bioloid STEM Standard. Dengan penambahan paket ini jumlah materi atau jenis bahan ajar robot yang dapat dibentuk ditingkatkan. ( bertambah banyak)

spesifikasi:
- Controller: Utama CM-530
- Servo Motor: AX-12A (x4)
- IR Remote x1
- Kit robot dapat diprogram menggunakan pemrograman berbasis gambar.
- Cocok untuk anak di atas usia 12 tahun.
- Contoh robot: 9
- Kurikulum: 27 kelas/sesi
- Berisi , teori penjumlahan daya,  Hukum prinsip robot berjalan bipedal, Teknik Bio-mimesis , Hukum  konservasi energi
- Workbook ( buku kerja )

informasi sumber:
http://2r-he.blogspot.com/2013/03/bioloid-stem-expansion-kit.html

Aplikasi Dynamixel AX-12, Robot Paul

Robot Paul yang menggunakan Dynamixel AX-12 sebagai motor penggerak , menggambar Patrick di Tenderpixel galeri, London. Robot Paul adalah bagian dari pameran Patrick Tresset di tenderpixel,  pusat kota London.

Lomba Robot Nasional (BARONAS) 2013

Lomba Robot Nasional (BARONAS) 2013, 17-18 Mei 2013 @gedung pusat robotika ITS. 
TEMA : "ECOTRONIC, Embrace The Eco-Technology Revolution in Robotic"
pendaftaran ditutup April 2013

• www.baronas-its.org
• www.facebook.com/lomba.robot.nasional

Robot mobil 2 roda untuk Arduino

2WD Platform Mobile Robot untuk Arduino, Ringkas dan murah platform mobile untuk digunakan dengan mikrokontroler Arduino standar. Robot datang sebagai kit yang mencakup motor penggerak dua, roda (dan bola kastor belakang), frame dan semua hardware mounting.

The Arduino 2WD empat-wheel-drive robot didasarkan pada DFRobot dan banyak digunakan sebagai diri-dikembangkan panel kontrol untuk platform Arduino. Platform 51 dapat digunakan tidak hanya untuk mengontrol STC kontroler, kontroler AVR tetapi juga untuk promosi di seluruh dunia untuk penggunaan kontroler Arduino. Platform Arduino telah sejumlah besar dunia pengguna dan contoh berlimpah tersedia dari prosedur yang digunakan. Kedua drive diferensial, penggunaan mendekati nol balik radius, kekuatan tinggi bahan aluminium alloy tubuh, ditambah berkualitas tinggi kecepatan motor dan roda karet fleksibel membuatnya cocok untuk permukaan jalan dalam ruangan datar.

Romeo (Arduino Compatible) cocok untuk bingkai mobile robot.

SPESIFIKASI

• 2WD Arduino mobile robot platform pengembangan
• Rendah biaya Arduino ponsel mikrokontroler Platform
• Dua diferensial Drive
• Bola Caster disertakan
• Lengkap dengan chassis mounting hardware
• Dimensi: 170mm diameter dasar
• Berat: 400g

SPESIFIKASI MOTOR

• Gear Rasio 1:120
• Kecepatan tanpa beban (3V): 100RPM
• Kecepatan tanpa beban (6V): 200RPM
• Tanpa beban arus (3V): 60mA
• Tidak ada beban-saat ini (6V): 71mA
• Stall saat ini (3V): 260mA
• Stall saat ini (6V): 470mA
• Torgue (3V): 1.2Kgcm
• Torsi (6V): 1.92Kgcm
• Ukuran: 55mm x 48.3mm x 23mm
• Berat: 45g

informasi ini disadur dari: http://2r-he.blogspot.com/2012/04/2wd-mobile-platform-for-arduino.html

Darwin-OP Deluxe Edition

DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform)

adalah,  miniatur-humanoid-robot platform dengan daya komputasi canggih, sensor canggih, kapasitas muatan yang tinggi, dan kemampuan gerak dinamis untuk memungkinkan penelitian yang menarik,  banyak dan kegiatan pendidikan robotika.

Kinerja Tinggi dan Fitur Canggih:

- Kecepatan saat berjalan: 24,0 cm / detik (9,5 dalam / detik) 0,25 detik / langkah - pengguna dimodifikasi .

- Waktu berdiri dari tanah: 2,8 detik (dari menghadap ke bawah) dan 3,9 detik (dari menghadap ke atas) - pengguna dimodifikasi kecepatan

- Built-in PC: 1,6 GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD

(Untuk up-to-date informasi http://sourceforge.net/projects/darwinop Check)

- Manajemen controller (CM-730): ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz

- 20 aktuator modul (6 DOF leg x2 + 3 DOF lengan x2 + 2 DOF leher)

- Aktuator 1 cadang (untuk pemeliharaan dan perluasan)

- Aktuator dengan gigi logam tahan lama (Dynamixel RX-28m)

- Self-maintenance kit (mudah untuk mengikuti langkah-langkah dan petunjuk)

- Modus siaga untuk konsumsi daya rendah

- 4.5Mbps kecepatan tinggi Dynamixel bus untuk pengendalian bersama

- Baterai (30 menit operasi), charger, dan adaptor daya eksternal

(Baterai dapat dihapus dari robot tanpa mematikan dengan cara menghubungkannya daya eksternal sebelum penghapusan)

- Serbaguna fungsi (dapat menerima warisan, saat ini, dan peripheral masa depan)

- 3-axis gyro, 3-axis accelerometer, tombol x3, deteksi mikrofon x2 (opsional)

OPEN Platform (Hardware dan Software)

http://sourceforge.net/projects/darwinop

- Mekanika Informasi (Dimensi, Kinematika, Dinamika, data CAD)
- Electronics Informasi (Controller, Sub B / Ds, Schematics, Informasi Bagian)
- Informasi Software (Pengembangan Lingkungan, Kerangka, Source Code)
- Manajemen Informasi (Diagram Rinci Majelis, Pengguna Manintenance Guide)
- Sumber Daya Komunitas (User-dikembangkan Code, Contoh Aplikasi Berbagai)

sumber informasi diambil dari:
http://2r-he.blogspot.com/2011/02/darwin-open-platform-humanoid-robot.html