Robot Line Follower adalah kit robot beroda dirancang khusus untuk aplikasi pengikut garis. Kit robot ini sangat cocok sebagai sarana belajar tentang robot pengikut garis bagi pemula dengan algoritma pembelajaran bagi pemrograman tingkat lanjut.
spesifikasi:
- ATmega168 berbasis mikrokontroler.
- Dilengkapi dengan motor driver internal SN754410 dual H-Bridge.
- Menggunakan Kecepatan Tinggi Logam Set Mini Motor yang berfungsi sebagai roda belakang.
- Ada sebuah roda bebas yang berfungsi sebagai roda depan.
- Menggunakan modul sensor 4 Baris SFH Tracking Sensor untuk mendeteksi jalur / line.
- Dilengkapi dengan LCD karakter 8x2 yang berfungsi sebagai media informasi.
- Diperoleh jalur komunikasi UART RS-232.
- Ada 3 buah yang berfungsi sebagai saklar input dan reset.
- Ada port ISP 5x2 yang berfungsi untuk pengisian ke dalam kode program mikrokontroler.
- Memiliki sepotong 1 On-Off switch yang akan memudahkan dalam memutuskan atau menghubungkan power supply ke sirkuit pengontrol.
- Membutuhkan catu daya dari 6 baterai AA (1,2 VDC atau 1,5 VDC).
- Ada sebuah contoh program dalam bahasa C yang dapat langsung digunakan untuk aplikasi pengikut garis. Pengaturan parameter / sensor logika dapat dengan mudah diatur dengan menggunakan perangkat lunak GUI yang dapat berjalan di PC (Windows OS).
- Program mikrokontroler dapat diubah / dimodifikasi sesuai kebutuhan.
- Dimensi: 15,2 cm (p) x 12,8 cm (l) x 7 cm (t)
Informasi ini diambil dari : http://2r-he.blogspot.com/2011/11/line-follower-mobile-robot-base-on.html
